Нелинейные системы автоматического управления
Евсюков
В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и мето-
дах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразо-
ваний, метод гармонического баланса, метод статистической линеариза-
ции). Показано определение устойчивости по второму (прямому) методу
Ляпунова, по методу В. Попова, по методу Гольдфарба, определение гра-
ниц абсолютной устойчивости и дополнительной области устойчивости.
Рассмотрены вопросы качества регулирования и методы компенсации не-
линейной характеристики. По основным разделам приводятся вопросы
для самоконтроля и задачи.
дах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразо-
ваний, метод гармонического баланса, метод статистической линеариза-
ции). Показано определение устойчивости по второму (прямому) методу
Ляпунова, по методу В. Попова, по методу Гольдфарба, определение гра-
ниц абсолютной устойчивости и дополнительной области устойчивости.
Рассмотрены вопросы качества регулирования и методы компенсации не-
линейной характеристики. По основным разделам приводятся вопросы
для самоконтроля и задачи.
Sprache:
russian
Seiten:
172
Datei:
PDF, 3.13 MB
IPFS:
,
russian0